1) soit un « cyclomoteur classe A », c'est-à-dire tout véhicule à 2 ou à 3 roues équipé d'un moteur à combustion interne d'une cylindrée < ou = à 50 cm³ avec une puissance nette maximale qui ne dépasse pas 4 kW, ou d'un moteur électrique avec une puissance nominale continue maximale qui est < ou = à 4 kW et dont la vitesse maximale est, par construction, limitée à 25 km à l'heure, à l“™exclusion des engins de déplacement motorisés.
Le cyclomoteur classe A peut être conduit sans permis AM.

2) soit un « cyclomoteur classe B », c“™est-à-dire :

a) tout véhicule à 2 roues, à l'exclusion des cyclomoteurs classe A et des engins de déplacement motorisés, dont la vitesse maximale est, par construction, limitée à 45 km à l'heure, dont les caractéristiques sont les suivantes :
- une cylindrée < ou = à 50 cm³ avec une puissance nette maximale < ou = à 4 kW, si le moteur est à combustion interne,
- ou une puissance nominale continue maximale < ou = à 4 kW, s“™il s“™agit d“™un moteur électrique ;

b) tout véhicule à 3 ou 4 roues, à l'exclusion des cyclomoteurs classe A, dont la vitesse maximale est, par construction, limitée à 45 km à l'heure, dont les caractéristiques sont les suivantes :
- une cylindrée < ou = à 50 cm³ avec une puissance nette maximale qui ne dépasse pas 4 kW s“™il s“™agit d“™un moteur à allumage commandé,
- ou une puissance nette maximale qui ne dépasse pas 4 kW, s“™il s“™agit d“™un moteur à allumage par compression, ou une puissance nominale continue maximale < ou = à 4 kW, s“™il s“™agit d“™un moteur électrique.

Pour les cyclomoteurs à 4 roues avec un habitacle fermé pour le conducteur et les passagers, accessibles par 3 côtés au maximum, la puissance nette maximale ou la puissance nominale continue maximale est < ou = à 6 kW.
Le cyclomoteur classe B nécessite d'être en possession du permis AM.

3) soit un « speed pedelec », c“™est-à-dire tout véhicule à 2 roues à pédales, à l“™exception des cycles motorisés, équipé d“™un mode de propulsion auxiliaire dans le but premier d“™aider au pédalage et dont l“™alimentation du système auxiliaire de propulsion est interrompue lorsque le véhicule atteint une vitesse maximale de 45 km à l“™heure, avec les caractéristiques suivantes :
- une cylindrée < ou = à 50 cm³ avec une puissance nette maximale qui ne dépasse pas 4 kW s“™il s“™agit d“™un moteur à combustion interne,
- ou une puissance nominale continue maximale < ou = à 4 kW s“™il s“™agit d“™un moteur électriqu
Le speed pedelec est assimilé à un cyclomoteur classe B et nécessite donc d'être en possession du permis AM.

La masse maximale à vide des cyclomoteurs à 3 roues est limitée à 270 kg ; celle des cyclomoteurs à 4 roues à 425 kg ; toutefois, pour les véhicules électriques, cette masse s'entend sans les batteries.

Les cyclomoteurs à 3 et 4 roues sont équipés de 2 places assises au maximum, en ce compris la place du conducteur.

Le cyclomoteur à 3 roues pourvu de 2 roues montées sur un même essieu et dont la distance entre les centres des surfaces de contact de ces roues avec le sol est < à 0,46 m, est considéré comme cyclomoteur à 2 roues.